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机械手臂的主要组成和功能

返回列表 来源:发布日期:2017-07-11 13:59 | 加入收藏关注:
机械手手臂广泛使用于半导体制作、工业、医疗、军事、以及太空探究等范畴。机械手臂可以接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
机械手手臂是现在在机械人技术范畴中得到最广泛实际使用的自动化机械设备,在工业制作、医学医治、文娱效劳、军事、半导体制作以及太空探究等范畴都能见到它的身影。虽然它们的形状各有不同,但它们都有一个一起的特色,即是可以接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
1、效果
手臂通常有3个运动:伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完结。机械手手臂的根本效果是将手爪移动到所需方位和接受爪抓取工件的最大分量,以及手臂自身的分量等。
2、构成
手臂由以下几部分构成:
(1)运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。
(2)导向设备。是保证手臂的准确方面及接受由于工件的分量所发生的弯曲和改变的力矩。
(3)手臂。起着衔接和接受外力的效果。手臂上的零部件,如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上。
此外,依据机械手运动和作业的请求,如管路、冷却设备、行程定位设备和自动检测设备等,通常也都装在手臂上。所以手臂的结构、作业范围、承载能力和动作精度都直接影响机械手的作业性能。

 

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