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自动化机器人的有效负载

返回列表 来源:发布日期:2017-07-10 23:13 | 加入收藏关注:
    工业机器人是十分遍及的运用的一种现代智能化的东西,其功能的机械手臂为咱们带来很多咱们人类所不能做到的作业,提高了作业效率和质量,让咱们能够解放咱们的双手来去做更多的别的的管理方面的事情。今天咱们简略的对工业机器人的有效载荷做一下简略先容;
    有效载荷是指机械手工业机器人能处理的分量,在数值上等于部件分量与臂端东西分量之和。因此在收购工业机器人的时分,应当估算出该机械手可能要操作的部件的最大分量,并从机械手供货商那里得到臂端东西的分量,算出有效载荷。
    工业机器人的机械手的转矩也是衡量其功能的一个重要参数。转矩的界说是力绕轴构成扭转和旋转的趋势,是有效载荷与机械手枢轴距离的函数。为确保机械手能操纵部件,就要比较实践转矩和机械手所能供给的可用转矩之间的巨细。
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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