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车床机械手爪子的设计

返回列表 来源:发布日期:2017-08-28 09:03 | 加入收藏关注:
  车床机械手的结尾设备,卡爪部分基本上都是归于定制型的,由于大部分客户的工件都是不一样的,而数控车床机械手要完成上下料取料和送料的话,就需求卡爪定制得合理,那么,车床机械手卡爪是怎么规划的?数控车床机械手卡爪的规划就需求有恰当的夹紧力和有满意的开闭规模。下面就具体分析一下:
 
  1、力求结构简略,分量轻,体积小
 
  车床机械手手部处于腕部的最前端,作业时运动状况多变,其结构,分量和体积直接影响整个车床机械手的结构,抓重,定位精度,运动速度等功能。因而,在规划手部时,有必要力求结构简略,分量轻,体积小。
车床机械手卡爪
  2、有恰当的夹紧力
 
  车床机械手手部在作业时,应具有恰当的夹紧力,以确保夹持安稳牢靠,变形小,且不损坏工件的已加工外表。关于刚性很差的工件夹紧力巨细应该规划得能够调理,关于笨重的工件应考虑选用自锁安全设备。
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  3、有满意的开闭规模
 
  数控车床机械手夹持类手部的手指都有打开和闭合设备。作业时,一个手指开闭方位以最大变化量称为开闭规模。关于回转型手部手指开闭规模,可用开闭角和手指夹紧端长度表明。手指开闭规模的要求与许多要素有关,如工件的形状和尺度,手指的形状和尺度,一般来说,如作业环境答应,开闭规模大一些较好。
 
  4、手指应有必定的强度和刚度
 
  5、其它要求
 
  因而送料,夹紧车床机械手,依据工件的形状,选用最常用的外卡式两指钳爪,夹紧方法用常闭史绷簧夹紧,松开时,用单效果式液压缸。此种结构较为简略,制作便利。
 
  数控车床机械手结尾设备包括气动转缸、气动手指及夹具,铁晟自动化依据数控车床加工工件的装夹工艺要求配置最适合的结尾设备,能够满意各种轴类工件、圆形工件、环形工件、异形工件及其他特别工件的快速、精准装夹要求。由于数控车床机械手许多地方都是归于定制型的,因而,车床机械手基本上是没有现货的,都是需求定制的。


 
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