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多关节机器人在生产中的优缺点?

返回列表 来源:发布日期:2018-03-08 21:55 | 加入收藏关注:
        在最近举行的CME国际机床展中,大家看到不少机械人生产厂家展出的多关节机器人也就是常说的几轴几轴的机器人,多关节机器人在自动上下料及一些工件的搬运中也比较常见,因为关节机器人具有6轴的自由度,可通过设计的程序进行一些自动化的工作,六轴机器人通过滚动关节的手臂把终端的工具从一个方位移动到另一个方位的关节式的运动,可以模拟人的手部动作,那么多关节机器人在实际应用中有那些优缺点呢?
 
         多关节机器人应用中存在的问题:目前机器人的价格已经慢慢走低,但价格仍相以较高造成前期投入成本较大,另外多关节机器的人装设计也是一个较长的过程,生产前需要做大量的准备工作,对使用企业的维护人员的技术水平也有很高的要求;
 
        多关节机器人应用在的优势:一般的机器人为6轴,也有很多应用过程中加装第七轴解决行走的问题,关节机器人具有较高的自由度,适合任何轨道及相对复杂的作业也可以在有害环境中工作,通过更换工装夹具实现操作简单对不同工件进行灵活的更换,在使用过程中通过自动编程,实现自动过程的全自动化,减少操控的失误率,进一步保证生产的品质。


 
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