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数控车床机械手的动作过程是怎么样的?

返回列表 来源:发布日期:2017-08-25 10:56 | 加入收藏关注:
  数控车床机械手机械手可以完成自动上下料送料取料吹屑等一系列动作,那么,详细来说,数控车床机械手是怎么作业的呢?本文就要点剖析下数控车床机械手作业流程。
 
  数控车床上下料机械手作业流程如下:
 
      车床机械手工作流程
 
  从原点开端,按下发动键,且有上下料指令,则水平液压缸开端前伸并进行伺服定位,前伸到位后,中止前伸;——→ 下降电磁阀通电,一起手爪柱塞缸电磁阀也通电,数控车床机械手下降,一起打开手爪,下降到位后碰到下限行程开关,下降电磁阀断电,下降中止,一起手爪夹紧,捉住工件;——→ 上升电磁阀通电,机械手开端上升,上升到位后,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升中止;——→ PLC开端输出高速脉冲,驱动数控车床机械手逆时针滚动,当转过90度到位后,PLC中止输出脉冲,车床机械手中止滚动;——→ 接着下降电磁阀通电,数控车床机械手下降,下降到位后,碰到下限行程开关,下降电磁阀断电,下降中止,机械手到达卡盘中心高度;——→ 车床机械手开端水平定位后缩,将工件装入机床卡盘;——→ 当工件装入到位后,卡盘收紧;——→ 机械手松开手爪,预备脱离;——→ 接着上升电磁阀通电,机械手开端上升,上升到位后,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升中止;——→ PLC发动高速脉冲驱动车床机械手作顺时针滚动,当转过90度到位后,PLC中止输出脉冲,机械手中止滚动,机械手回到原点待命;——→ 机床进行加工。
 
  当数控机床加工完一个工件时,发送下料指令给机械手,车床机械手接到指令后,PLC立即输出脉冲驱动机械手逆时针滚动,当转过90度到位后,PLC中止输出脉冲,机械手中止滚动;——→ 下降电磁阀通电,一起手爪柱塞缸电磁阀也通电,车床机械手下降且打开手爪,下降到位后碰到下限行程开关,下降电磁阀断电,下降中止且手爪夹紧,夹紧已加工好的工件;——→机床卡盘松开;——→ 车床机械手开端前伸,将工件从机床上取出,预备运走;——→ 上升电磁阀通电,机械手开端上升,上升到位后,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升中止;——→ PLC输出高速脉冲,驱动车床机械手顺时针滚动,当转过90度到位后,PLC中止输出脉冲,机械手中止滚动;——→ 下降电磁阀通电,数控车床机械手下降,下降到位后碰到下限行程开关,下降电磁阀断电,下降中止;——→ 接着手爪柱塞缸电磁阀通电,手爪打开,放下工件预备脱离;——→ 接着上升电磁阀通电,车床机械手开端上升,上升到位后,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升中止一起手爪也闭合恢复;——→ 接着车床机械手水平手臂开端后缩,预备回原点,当后缩到位时,后缩中止,机械手回到原点,一个上下料进程结束;——→车床机械手在原点等候指令,预备下一个作业循环。
 
  终究声明:数控车床机械手的每次循环都从原点方位开端动作。
 
  目前,在国内许多工厂的出产线上数控机床装卸工件仍由人工完结,劳动强度大、出产功率低。为了进步出产加工的作业功率,降低成本,并使出产线开展成为柔性制造系统,习惯现代自动化大出产,针对详细出产工艺,使用机器人技能,铁晟自动化规划的数控车床机械手替代人作业业,以进步劳动出产率。
 
  铁晟自动化数控车床上下料机械手主要与数控车床(数控铣床,加工中心等)组合终究构成出产线,完成加工进程(上料、加工、下料)的自动化、无人化。目前,我国的制造业正在迅速开展,越来越多的资金流向制造业,越来越多的厂商加入到制造业。铁晟自动化的数控车床机械手可以应用到加工工厂车间,满意数控机床以及加工中心的加工进程装置、卸载加工工件的要求,然后减轻工人劳动强度,节约加工辅佐时刻,进步出产功率和出产力

 
 
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