威澳门尼斯85066-澳门威尼24848网址

收藏机械手网站地图欢迎访问威澳门尼斯85066-澳门威尼24848网址的网站!

服务热线
17717058080

铁晟自动化
为您提供非标自动化设备解决方案

澳门威尼24848网址多机联线是指什么?

返回列表 来源:发布日期:2017-08-29 08:08 | 加入收藏关注:
  铁晟自动化是专业的冲压机械手厂家,铁晟自动化的澳门威尼24848网址能够分为多机连线澳门威尼24848网址和单机多工位澳门威尼24848网址,多机连线澳门威尼24848网址是指多台压力机并肩摆放在一起,压力机之间选用威澳门尼斯85066或许机器人取料、放料,生产线首尾依据要求能够装备单、双工位上料车,机器人上下料。
 
  多机连线澳门威尼24848网址又有四大类:平移澳门威尼24848网址,横杆式机械手,独立式机械手,6轴冲压机器人,下面,就分别对这几种机械手进行先容:
 
  1.平移澳门威尼24848网址
 
  1.结构:现在干流平移澳门威尼24848网址是五轴机械手,澳门威尼24848网址的主轴和结尾具有旋转自由度,其他轴都是平移自由度,设备每轴均选用伺服马达+减速机驱动,澳门威尼24848网址主体是由用高强度铝型材,合作精密线型滑轨组成,结尾装有真空空吸盘或许电磁吸盘。
 
  2.特色:平移澳门威尼24848网址诞生的初衷就是为了解放冲压工,实质一种合作压力机作业上下料的专机,布局灵敏,占地空间小;
 
  缺陷:可靠性差,寿数较短,负载才能不大,生产功率不高;
 
  适用工况:机床取料高度可不共同,适用于旧线改造的机床,客户模具不需要重做。
 
  2.横杆式威澳门尼斯85066
 
  1.结构:横杆式澳门威尼24848网址左右、上下方向运动均为伺服马达驱动;左右传动由伺服传动轴带动齿轮齿条运动,再带动横杆(特制铝型材原料)运动,以便抵达左右移交之意图;上下传动由伺服传动轴带动特制的涡轮减速机轴作业,以抵达上下升降之意图;吸料手臂就固定在横杆上,由真空吸盘或电磁铁又或气动夹爪组成,主要是依据产品工件来选择。
 
  2.特色:因为横杆原料所约束,所以手臂抓取单件产品分量有限,基本上每支手臂最大承载量为5Kg,如果多机连线超越10台压力机以上,则每支手臂最大承载量要小于3Kg。此种机械手造价较低,且一般与开式压力机组合成生产线,整线造价低,因为横杆刚度的约束,生产线跨度不能太长,且速度不能太快,传递功率一般在6~12次/分,合适开式单双点机床间的较轻工件(小件)的传送。
 
  3.独立式威澳门尼斯85066
 
  1.结构:独立式威澳门尼斯85066左右、上下驱动均为伺服马达;左右传动由伺服马达带动同步带运动,而同步带是固定在型材的两头,所以当同步带运动时,则型材也跟着运动,即固定在型材上的手臂也就在运动,然后抵达左右移交之意图;上下传动也是由伺服马达带动特制的涡轮减速机及隶属连杆来抵达手臂的升降。
 
  2.特色:此种澳门威尼24848网址支撑结构件主要是3型结构,所以它汲取单片料片的分量最大不超越10KG,而每根型材固定两个手臂,所以单根型材承重不超越20KG;中心方位是过渡定位装置,利于生产时移交精度的确保以及辅助中心工位的添加。此类机械手适于多台冲床间的大、重工件传送,一般合作冲床为龙门式单双点类压力机,取料方向基本上从冲床侧开口方位,布局灵敏,作业安稳,整线生产功率可达10~15次/分。
 
  4.6轴冲压机器人
 
  适用用处:用于自动化冲压生产线搬运与码垛。
 
  特色:
 
  1.作业规模广大
 
  6轴冲压机器人依据不同的动作行程,扩展了手臂的抵达规模,也随之扩展了机器人的下方和附近的可能动作规模,提高了布局的自由度。
 
  2.杰出的适应环境性
 
  6轴冲压机器人各关节部选用双层密封结构和防水插口,使得手腕部分的防护等级抵达IP67,基轴防护等级抵达IP65。
 
  3.高扩展性
 
  在选装件中装备了内置阀门和检测线缆。各式各样抵达周边设备的适用和装卸愈加简单。在6轴冲压机器人手臂的各个轴上均装备了线缆托架用装置螺丝孔,也简单追加配线、配管


 
推荐阅读
冲床拉伸自动机械手是什么样的?

冲床拉伸自动机械手是什么样的?

冲床拉伸自动机械手如图所示,从图上产品的加工过程,大家可以清晰的看到一个产品从圈材放圈经过冲床拉伸后形成成品的...

他们都在看

热门推荐


威澳门尼斯85066|澳门威尼24848网址

XML 地图 | Sitemap 地图