威澳门尼斯85066-澳门威尼24848网址

收藏机械手网站地图欢迎访问威澳门尼斯85066-澳门威尼24848网址的网站!

服务热线
17717058080

铁晟自动化
为您提供非标自动化设备解决方案

澳门威尼24848网址常见分类?

返回列表 来源:发布日期:2017-08-03 10:59 | 加入收藏关注:
    澳门威尼24848网址的手臂运动方式有所不同,一般情况下机械手能够分为四种方式:直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和多关节式。 
    直角坐标式就是手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动,即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标方式占有空间大而作业范围却相对较小、惯性大,它适用于作业方位成直线排列的情况。
    圆柱坐标式这种就是手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式比较,所占空间较小而作业范围较大,但由于组织结构的关系,高度方向上的最低方位受到限制,所以不能抓取地面上的物体,惯性也比较大。这是机械手中使用较广的一种坐标方式。
    极坐标式就是手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其最大特色是以简略的组织得到较大的作业范围,并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小,但手臂摆角的差错经过手臂会引起放大。
    多关节式一般就是手臂会分为大臂和小臂两段,大小臂之间由肘关节连接,而大臂与立柱之间又连接成肩关节,再加上手腕与小臂之间的腕关节,多关节式机械手能够完结近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵敏,运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件,并能绕过障碍物进行作业。多关节式机械手适应性广,在引人计算机操控后,它的动作操控既可由程序完结,又可经过回忆仿真.是机械手的发展方向。



推荐阅读
冲床拉伸自动机械手是什么样的?

冲床拉伸自动机械手是什么样的?

冲床拉伸自动机械手如图所示,从图上产品的加工过程,大家可以清晰的看到一个产品从圈材放圈经过冲床拉伸后形成成品的...

他们都在看

热门推荐


威澳门尼斯85066|澳门威尼24848网址

XML 地图 | Sitemap 地图